در قسمت اول مجموعه هدف گروه های اس-جی مشخص می شود: سفر به جهان های دیگر و تحصیل فناوری بیگانه برای دفاع از زمین در مقابل گوائولد. از این قسمت به بعد تقریباً همهٔ قسمت ها حول همین محور می گردند. بسیار اتفاق می افتد که با حضور گروه در سیاره ای دیگر آغاز می شود و تماشاگر در می یابد که مطابق معمول آنها به سیاره ای دیگر رفته اند تا فناوری بیگانه تحصیل کنند یا هم پیمان های احیاناً کارآمد بیابند. علاوه بر این، شخصیت باستان شناس و تاریخدان (دنیل جکسن) علاقه های مردم شناسانه و باستان شناختی به فرهنگهای بیگانه دارد و گاه اعضای گروه درگیر مسائل اخلاقی می شوند که بعضاً منجر به متفکرانه تر یا فلسفی تر شدن می گردد...