داستان سریال در مورد مسافری مرموز با ماشین زمان مخصوص خود به نام دکتر (The Doctor) است. «دکتر» از نژاد ارباب زمان است، موجوداتی تخیلی مانند انسان اما ساکن کره ای دیگر به نام گالیفری هستند. اربابان زمان موجوداتی بودند که متخصص سفرهای زمانی شدند. در سریال با شخصیت های متفاوتی از این موجودات آشنا می شویم...